「どうぞお入りくださいませ」を英語で

「どうぞお入りくださいませ」を英語にすると、

After you, sir. (ma’am)

となります。

After you は「お先にどうぞ」という意味を持ちます。ですから「どうぞお入りくださいませ」と言いたい時に使えるんですね。

Go ahead という言い方もあります。これはとてもよく使われる英語です。ですが少しぶっきらぼうな印象がありますので接客においては After you を使いましょう。